デンソーグループは、デンソーと子会社193社、関連会社70社で構成される（2024年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
デンソーのその他の関係会社
デンソーはトヨタ自動車をその他の関係会社とする。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| その他の関係会社 | 議決権（%） |
| トヨタ自動車㈱ | 20.58（0.00） |
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デンソーの子会社
デンソーの子会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| 京三電機㈱ | 63.0 |
| 浜名湖電装㈱ | 76.7 |
| ㈱デンソーエレクトロニクス | 100.0 |
| ㈱デンソーワイパシステムズ | 100.0 |
| ㈱デンソーエアシステムズ | 100.0 |
| ㈱デンソーソリューション | 100.0 |
| ㈱デンソーウェーブ | 75.2 |
| デンソーテクノ㈱ | 100.0 |
| ㈱デンソートリム | 80.0 |
| ㈱デンソー九州 | 100.0 |
| ㈱デンソー北海道 | 100.0 |
| ㈱デンソー岩手 | 100.0 |
| ㈱デンソーテン | 51.0 |
| デンソー・インターナショナル・アメリカ㈱ | 100.0 |
| デンソー・プロダクツ・アンド・サービス・アメリカズ㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ミシガン㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ノースカロライナ㈱ | 100.0（82.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・テネシー㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・アセンズ・テネシー㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・アーカンソー㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・テン・アメリカ㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・カナダ㈱ | 100.0 |
| デンソー・セールス・カナダ㈱ | 100.0 |
| デンソー・メキシコ㈱ | 95.0（95.0） |
| デンソー・ド・ブラジル・リミターダ | 94.8（35.4） |
| デンソー・インターナショナル・ヨーロッパ㈱ | 100.0 |
| デンソー・ヨーロッパ㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・バルセロナ㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・イタリア㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・サーマルシステムズ㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ハンガリー㈲ | 100.0（100.0） |
| デンソー・サーマルシステムズ・ポルスカ㈲ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・チェコ㈲ | 100.0（100.0） |
| デンソー・インターナショナル・アジア㈱（シンガポール） | 100.0 |
| デンソー・インターナショナル・アジア㈱（タイランド） | 100.0（100.0） |
| デンソー・タイランド㈱ | 51.7（51.7） |
| サイアム・デンソー・マニュファクチュアリング㈱ | 90.0（90.0） |
| デンソー・セールス・タイランド㈱ | 100.0（100.0） |
| サイアム・キョウサン・デンソー㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・テン・タイランド㈱ | 99.0（99.0） |
| デンソー・インドネシア㈱ | 68.3（68.3） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・インドネシア㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・セールス・インドネシア㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・マレーシア㈱ | 72.7（72.7） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ベトナム㈲ | 95.0（95.0） |
| デンソー・フィリピン㈱ | 100.0（100.0） |
| デンソー・テン・コーポレーション・フィリピン㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・ハリアナ㈲ | 100.0 |
| 電装（中国）投資有限公司 | 100.0 |
| 天津電装電機有限公司 | 95.0（95.0） |
| 天津電装電子有限公司 | 93.5（93.5） |
| 広州電装有限公司 | 60.0（60.0） |
| 天津富奥電装空調有限公司 | 60.0（60.0） |
| 電装（広州南沙）有限公司 | 100.0（72.7） |
| 電装（常州）燃油噴射系統有限公司 | 100.0（30.6） |
| 電装（杭州）有限公司 | 100.0 （10.0） |
| デンソー・コリア㈱ | 100.0 |
その他 136社
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デンソーの関連会社
デンソーの関連会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 持分法適用関連会社 | 議決権（%） |
| 津田工業㈱ | 22.1 |
| ㈱アドヴィックス | 34.0 |
| ㈱ＮＴＴデータＭＳＥ | 15.0 |
| 東芝情報システム㈱ | 20.0 |
| ㈱ＢｌｕＥ Ｎｅｘｕｓ | 45.0 |
| ミシガン・オートモーティブ・コンプレッサー㈱ | 40.0 |
| ティーディー・オートモーティブ・コンプレッサー・ジョージア㈲ | 22.6（22.6） |
| テーデー・ドイチェ・クリマコンプレッサー㈲ | 35.0 |
| スブロス㈲ | 20.0 |
| 烟台首鋼豊田工業空調圧縮機有限公司 | 20.0（20.0） |
その他 60社
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デンソーの子会社ランキング
就活用の口コミサイト「就活会議」では、社員・元社員により「年収」「スキルアップ」「福利厚生」「将来性」などの評価項目を集計し、数値化している。ここではデンソーの国内子会社について、総合評価のランキングを掲載する。
| 順位 | 連結子会社 | 総合評価 |
| 1 | デンソーテクノ㈱ | 3.5 |
| 2 | 京三電機㈱ | 3.3 |
| 2 | ㈱デンソーダイシン | 3.3 |
| 4 | ㈱デンソーテン | 3.2 |
| 4 | ㈱デンソー北海道 | 3.2 |
| 4 | ㈱デンソー岩手 | 3.2 |
| 4 | ㈱デンソーエレクトロニクス | 3.2 |
| 4 | ㈱デンソーウェーブ | 3.2 |
| 4 | ㈱ＴＤモバイル | 3.2 |
| 4 | 浜名湖電装㈱ | 3.2 |
| 11 | ㈱デンソー九州 | 3.1 |
| 11 | ㈱デンソーワイズテック | 3.1 |
| 13 | ㈱デンソートリム | 3.0 |
| 14 | ㈱デンソーワイパシステムズ | 2.9 |
| 15 | ㈱デンソーエアシステムズ | 2.8 |
| 15 | ㈱デンソーソリューション | 2.8 |
デンソーの子会社トップはデンソーテクノであった。デンソーテクノは「情報処理・制御システムのソフトウエア開発・設計」を担当する機能子会社である。特に「年収・評価」「福利厚生」「スキルアップ」で高い評価であった。
なお、デンソーの総合評価は4.2であり、デンソーグループでは断トツの高評価であった。各会社の評価の詳細や、口コミの内容は以下の出典サイトにて。
【出典】
企業の口コミ、ES・面接情報が見れる「就活会議」
・就活生向け。
・社員や元社員・内定者の口コミや評価を掲載。
・無料、ログイン必要。
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【 子会社 関連会社 一覧 】
トヨタ自動車 ホンダ 日産 スズキ スバル マツダ 日野自動車 いすゞ 三菱自動車
デンソー 豊田自動織機 アイシン ジェイテクト 豊田合成 トヨタ紡織 豊田通商 ルネサス 住友電工 ブリヂストン 住友ゴム