デンソーグループは、デンソーと子会社198社、関連会社84社で構成される（2022年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
デンソーのその他の関係会社
デンソーはトヨタ自動車をその他の関係会社とする。
| その他の関係会社 | 議決権（%） |
| トヨタ自動車㈱ | 24.98（0.22） |
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デンソーの子会社
デンソーの子会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 子会社 | 議決権（%） |
| 京三電機㈱ | 63 |
| 浜名湖電装㈱ | 76.7 |
| ㈱デンソーエレクトロニクス | 100 |
| ㈱デンソーダイシン | 100 |
| ㈱デンソーワイパシステムズ | 100 |
| ㈱デンソーエアシステムズ | 100 |
| ㈱デンソーソリューション | 100 |
| ㈱デンソーウェーブ | 75.2 |
| デンソーテクノ㈱ | 100 |
| ㈱デンソートリム | 80 |
| ㈱デンソーワイズテック | 100 |
| ㈱デンソー九州 | 100 |
| ㈱デンソー北海道 | 100 |
| ㈱デンソー岩手 | 100 |
| ㈱ＴＤモバイル | 51 |
| ㈱デンソーテン | 51 |
| デンソー・インターナショナル・アメリカ㈱ | 100 |
| デンソー・プロダクツ・アンド・サービス・アメリカズ㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ミシガン㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ノースカロライナ㈱ | 100.0（82.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・テネシー㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・アセンズ・テネシー㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・アーカンソー㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・テン・アメリカ㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・セールス・カナダ㈱ | 100 |
| デンソー・メキシコ㈱ | 95.0（95.0） |
| デンソー・ド・ブラジル・リミターダ | 90.6 |
| デンソー・インターナショナル・ヨーロッパ㈱ | 100 |
| デンソー・ヨーロッパ㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・バルセロナ㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・イタリア㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・サーマルシステムズ㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ハンガリー㈲ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・チェコ㈲ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・インターナショナル・アジア㈱（シンガポール） | 100 |
| デンソー・インターナショナル・アジア㈱（タイランド） | 100.0 （100.0） |
| デンソー・タイランド㈱ | 51.7（51.7） |
| サイアム・デンソー・マニュファクチュアリング㈱ | 90.0（90.0） |
| デンソー・セールス・タイランド㈱ | 100.0 （100.0） |
| サイアム・キョウサン・デンソー㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・テン・タイランド㈱ | 90.0（90.0） |
| デンソー・インドネシア㈱ | 68.3（68.3） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・インドネシア㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・セールス・インドネシア㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・マレーシア㈱ | 72.7（72.7） |
| デンソー・マニュファクチュアリング・ベトナム㈲ | 95.0（95.0） |
| デンソー・テン・コーポレーション・フィリピン㈱ | 100.0 （100.0） |
| デンソー・ハリアナ㈲ | 100 |
| 電装（中国）投資有限公司 | 100 |
| 天津電装電機有限公司 | 95.0（95.0） |
| 天津電装電子有限公司 | 93.5（93.5） |
| 広州電装有限公司 | 60.0（60.0） |
| 天津富奥電装空調有限公司 | 60.0（60.0） |
| 電装（広州南沙）有限公司 | 100.0（72.7） |
| 無錫電装汽車部件有限公司 | 100.0 （100.0） |
| 電装（常州）燃油噴射系統有限公司 | 100.0（30.6） |
| 電装天国際貿易（天津）有限公司 | 100.0 （100.0） |
| 電装天電子（無錫）有限公司 | 98.2 （98.2） |
| デンソー・コリア㈱ | 100 |
その他 139社
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デンソーの関連会社
デンソーの関連会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 関連会社 | 議決権（%） |
| 津田工業㈱ | 22.1 |
| ㈱アドヴィックス | 34 |
| ㈱ＮＴＴデータＭＳＥ | 15 |
| 東芝情報システム㈱ | 20 |
| ミシガン・オートモーティブ・コンプレッサー㈱ | 40 |
| ティーディー・オートモーティブ・コンプレッサー・ジョージア㈲ | 22.6（22.6） |
| テーデー・ドイチェ・クリマコンプレッサー㈲ | 35 |
| スブロス㈲ | 20 |
| 豊田工業電装空調圧縮機（昆山）有限公司 | 20.0（20.0） |
| 烟台首鋼豊田工業空調圧縮機有限公司 | 20.0（20.0） |
その他 74社
デンソーの子会社ランキング
デンソーの国内子会社について、資本金または出資金のランキングを掲載する。順位が高いほど、会社の規模は大きい傾向にあり、親会社との結びつきは強い傾向にある。
| 順位 | 連結子会社 | 資本金または出資金 [億円] |
| 1 | ㈱デンソー九州 | 60.1 |
| 2 | ㈱デンソーテン | 53.0 |
| 3 | ㈱デンソー北海道 | 26.0 |
| 4 | ㈱デンソー岩手 | 23.5 |
| 5 | 京三電機㈱ | 10.9 |
| 6 | ㈱デンソーエレクトロニクス | 10.0 |
| 7 | ㈱デンソーウェーブ | 5.0 |
| 8 | ㈱デンソーワイズテック | 5.0 |
| 9 | ㈱デンソーエアシステムズ | 4.9 |
| 10 | ㈱ＴＤモバイル | 4.9 |
| 11 | 浜名湖電装㈱ | 4.8 |
| 12 | ㈱デンソーワイパシステムズ | 4.5 |
| 13 | ㈱デンソートリム | 3.1 |
| 14 | ㈱デンソーソリューション | 3.0 |
| 15 | ㈱デンソーダイシン | 3.0 |
| 16 | デンソーテクノ㈱ | 1.8 |
【 子会社 関連会社 一覧 】
トヨタ自動車 ホンダ 日産 スズキ スバル マツダ 日野自動車 いすゞ 三菱自動車
デンソー 豊田自動織機 アイシン ジェイテクト 豊田合成 トヨタ紡織 豊田通商 ルネサス 住友電工 ブリヂストン 住友ゴム
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