キーエンスグループは、キーエンスと連結子会社28社、非連結子会社1社、関連会社1社で構成される（2022年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
キーエンスの子会社
キーエンスの子会社は次の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| キーエンスエンジニアリング株式会社 | 100 |
| KEYENCE CORPORATION OF AMERICA | 100 |
| KEYENCE DEUTSCHLAND GmbH | 100 |
| KEYENCE （UK） LIMITED | 100 |
| KEYENCE SINGAPORE PTE LTD. | 100 |
| KEYENCE （MALAYSIA） SDN BHD | 100 |
| KEYENCE FRANCE SAS | 100 |
| KEYENCE （THAILAND） CO.,LTD. | 100 |
| KEYENCE TAIWAN CO.,LTD. | 100 |
| KEYENCE （HONG KONG） CO.,LTD. | 100 |
| KEYENCE （CHINA） CO.,LTD. | 100 |
| KEYENCE ITALIA S.p.A. | 100（10） |
| KEYENCE CANADA INC. | 100 |
| KEYENCE MEXICO S.A.DE C.V. | 100 |
| KEYENCE INTERNATIONAL （BELGIUM） NV/SA | 100 |
| KEYENCE BRASIL COMERCIO DE PRODUTOS ELETRONICOS LTDA. | 100 |
| KEYENCE INDIA PVT.LTD. | 100（0.1） |
| KOREA KEYENCE CO.,LTD. | 100 |
| PT. KEYENCE INDONESIA | 100（1） |
| KEYENCE VIETNAM CO.,LTD. | 100 |
| KEYENCE PHILIPPINES INC. | 100 |
| 株式会社アピステ | 100 |
| 株式会社エスコ | 100 |
| 株式会社イプロス | 100 |
| キーエンスソフトウェア株式会社 | 100 |
その他 3社
キーエンスの関連会社
キーエンスの関連会社は次の通り。
| 持分法適用関連会社 | 議決権（%） |
| 株式会社ジャストシステム | 43.96 |
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