三菱総合研究所グループは、三菱総合研究所と子会社９社（連結子会社９社）及び関連会社５社（持分法適用会社３社、持分法非適用会社２社）で構成される（2022年9月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
三菱総合研究所の子会社
三菱総合研究所の子会社は次の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| 三菱総研DCS | 80.0 |
| エム・アール・アイビジネス | 100.0 |
| エム・アール・アイリサーチアソシエイツ | 100.0 |
| MPX | 100.0 |
| MRIバリューコンサルティング・アンド・ソリューションズ | 88.9（77.2） |
| MDビジネスパートナー | 100.0（100.0） |
| 東北ディーシーエス | 100.0（100.0） |
| アイ・ティー・ワン | 99.5（99.5） |
| MRIDCS Americas, Inc. | 100.0（100.0） |
三菱総合研究所の関連会社
三菱総合研究所の関連会社は次の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 持分法適用関連会社 | 議決権（%） |
| 日本ケアコミュニケーションズ | 33.3 |
| 日本ビジネスシステムズ | 20.0（4.4） |
| アイネス | 19.5 |