コマツグループは、小松製作所と連結子会社213社、持分法適用会社（関連会社など）42社で構成される（2022年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
小松製作所の子会社
小松製作所の子会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| コマツカスタマーサポート㈱ | 100 |
| コマツクイック㈱ | 100 |
| コマツ物流㈱ | 100 |
| コマツキャブテック㈱ | 100 |
| コマツビジネスサポート㈱ | 100 |
| コマツ産機㈱ | 100 |
| コマツNTC㈱ | 100 |
| ギガフォトン㈱ | 100 |
| ㈱KELK | 100 |
| ㈱EARTHBRAIN | 54.5 |
| コマツアメリカ㈱ | 100 |
| ヘンズレー・インダストリーズ㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツマイニング㈱ | （100.0）100.0 |
| ジョイ・グローバルアンダーグラウンドマイニング㈲ | （100.0）100.0 |
| ジョイ・グローバルサーフェスマイニング㈱ | （100.0）100.0 |
| ジョイ・グローバルロングビューオペレーションズ㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツファイナンスアメリカ㈱ | （100.0）100.0 |
| モジュラーマイニングシステムズ㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツブラジル㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツブラジルインターナショナル㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツホールディングサウスアメリカ㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツカミンズチリ㈲ | （81.8）81.8 |
| ジョイ・グローバルチリ㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツマキナリアスメキシコ㈱ | （60.0）60.0 |
| コマツフィナンシャルパートナーシップ | （100.0）100.0 |
| コマツファイナンスチリ㈱ | （100.0）100.0 |
| 欧州コマツ㈱ | 100 |
| 欧州コマツコーディネーションセンター㈱ | （100.0）100.0 |
| 英国コマツ㈱ | （100.0）100.0 |
| 英国ジョイ・グローバル㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツドイツ㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツフランス㈱ | （100.0）100.0 |
| モンタベール㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツイタリア製造㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツフォレスト㈱ | 100 |
| ㈲コマツ・シー・アイ・エス | 100 |
| コマツロシア製造㈲ | （100.0）100.0 |
| コマツフィナンシャルヨーロッパ㈱ | （100.0）100.0 |
| 小松（中国）投資有限公司 | 100 |
| 小松（常州）建機公司 | （85.0）85.0 |
| 小松山推建機公司 | （50.0）100.0 |
| 小松（山東）建機有限公司 | （100.0）100.0 |
| コマツインドネシア㈱ | 94.9 |
| コマツマーケティング・サポートインドネシア㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツアンダーキャリッジインドネシア㈱ | （84.3）84.3 |
| コマツリマニュファクチャリングアジア㈱ | （51.0）51.0 |
| バンコックコマツ㈱ | （74.8）74.8 |
| コマツパーツアジア㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツインディア㈲ | （54.8）100.0 |
| コマツマーケティングサポートオーストラリア㈱ | （41.3）62.0 |
| コマツオーストラリア㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツオーストラリアホールディングス㈱ | 100 |
| ジョイ・グローバルオーストラリアホールディングカンパニー㈱ | （100.0）100.0 |
| ジョイ・グローバルオーストラリア㈱ | （100.0）100.0 |
| コマツ南アフリカ㈱ | （100.0）100.0 |
| 小松（中国）融資租賃有限公司 | （100.0）100.0 |
| コマツオーストラリアコーポレートファイナンス㈱ | （62.0）62.0 |
| コマツバンコックリーシング㈱ | （60.0）60.0 |
その他 155社
小松製作所の関連会社
小松製作所の関連会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 関連会社 | 議決権（%） |
| コマツカミンズエンジン㈱ | 50 |
| クオリカ㈱ | 20 |
| カミンズコマツエンジンカンパニー | （50.0）50.0 |
| コマツアストラファイナンス㈱ | （50.0）50.0 |
その他 38社
小松製作所の子会社ランキング
小松製作所の国内子会社について、資本金または出資金のランキングを掲載する。順位が高いほど、会社の規模が大きい傾向にあり、親会社との結びつきが強い傾向にある。
| 順位 | 連結子会社 | 資本金または出資金 [億円] |
| 1 | ㈱EARTHBRAIN | 153.7 |
| 2 | コマツNTC㈱ | 60.1 |
| 3 | ギガフォトン㈱ | 50.0 |
| 4 | コマツビジネスサポート㈱ | 17.7 |
| 5 | コマツ物流㈱ | 10.8 |
| 6 | コマツ産機㈱ | 9.9 |
| 7 | コマツカスタマーサポート㈱ | 9.5 |
| 8 | ㈱KELK | 3.9 |
| 9 | コマツキャブテック㈱ | 3.0 |
| 10 | コマツクイック㈱ | 2.9 |
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