コマツグループは、小松製作所と連結子会社217社、持分法適用会社（関連会社など）41社で構成される（2025年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
小松製作所の子会社
小松製作所の子会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| コマツカスタマーサポート㈱ | 100.0 |
| コマツ物流㈱ | 100.0 |
| コマツビジネスサポート㈱ | 100.0 |
| コマツ産機㈱ | 100.0 |
| コマツNTC㈱ | 100.0 |
| ギガフォトン㈱ | 100.0 |
| コマツアメリカ㈱ | 100.0 |
| ヘンズレー・インダストリーズ㈱ | 100.0（100.0） |
| コマツマイニング㈱ | 100.0（100.0） |
| ジョイ・グローバルアンダーグラウンドマイニング㈲ | 100.0（100.0） |
| ジョイ・グローバルサーフェスマイニング㈱ | 100.0（100.0） |
| ジョイ・グローバルロングビューオペレーションズ㈲ | 100.0（100.0） |
| コマツブラジル㈲ | 100.0（100.0） |
| コマツブラジルインターナショナル㈲ | 100.0（100.0） |
| コマツホールディングサウスアメリカ㈲ | 100.0（100.0） |
| コマツカミンズチリ㈲ | 81.4（81.4） |
| ジョイ・グローバルチリ㈱ | 100.0（100.0） |
| コマツフィナンシャルパートナーシップ | 100.0（100.0） |
その他 180社
小松製作所の関連会社
小松製作所の関連会社は下記の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 持分法適用関連会社 | 議決権（%） |
| コマツカミンズエンジン㈱ | 50.0 |
| コマツ三井マキナリアスペルー㈱ | 40.0（40.0） |
| コマツアストラファイナンス㈱ | 50.0（50.0） |
その他 38社
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