清水建設グループは、清水建設と子会社117社、関連会社22社で構成される（2022年3月時点）。※子会社と関連会社の違いはコチラ
清水建設の子会社
清水建設の子会社は次の通り。議決権の（ ）内は間接所有割合で内数。
| 連結子会社 | 議決権（%） |
| 日本道路㈱ | 50.3 |
| 清水総合開発㈱ | 100 |
| 日本ファブテック㈱ | 84.6 |
| 第一設備工業㈱ | 94.3 |
| ㈱ミルックス | 100 |
| ㈱エスシー・マシーナリ | 100 |
| ㈱シミズ・ビルライフケア | 100 |
| 日本建設㈱ | 95.0 |
| ㈱エスシー・プレコン | 100 |
| シミズ・ファイナンス㈱ | 100 |
| 多摩医療PFI㈱ | 95.0 |
| MM21-46特定目的会社 | 100 |
| つくば営農型太陽光発電㈱ | 100 |
| シミズ・USA・ホールディングス社 | 100 |
| シミズ・アメリカ社 | 100 （100） |
| シミズ・ノースアメリカLLC | 100 （100） |
| シミズ・リアルティ・デベロップメント（U.S.A.）社 | 100 （100） |
| シミズ・インターナショナル・ファイナンス（U.S.A.）社 | 100 （100） |
| 清水建設（中国）有限公司 | 100 |
| シミズ・インベストメント（アジア）社 | 100 |
| シミズ・インターナショナル・キャピタル（シンガポール）社 | 100 |
その他 96社
清水建設の関連会社
清水建設の関連会社は次の通り。
| 持分法適用関連会社 | 議決権（%） |
| 東京コンクリート㈱ | 33.3 |
| ㈱幕張テクノガーデン | 26.7 |
| プロパティデータバンク㈱ | 24.4 |
その他 8社
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鹿島と大林、大成、清水などゼネコンの社長、出身大学（学歴）と経歴